梦见家里着火
018 年 5 月，动力在 YouTube 上发布了其自动化机器人 Atlas 的视频，可以看到 Atlas 已会了在户外的草地上行走，虽然动作稍微有点不流畅，但也算十分平稳。在遇到一段横木时，Atlas 在做了数秒的准备动作之后，双脚起跳越过了障碍。
今日，动力再发一段最新视频：一个学会“跑酷”的 Atlas再次惊艳全场。Atlas 先是平稳的跑步前进，连贯的跳过了一段障碍物，相比于此前的“立定跳远”，这次的动作在协调性和连贯性上有非常明显的提升。
接下来就是最难以置信部分：机器人在助跑之后对着面前三个箱子来了个三连跳，站上了与机器人自己同高的架子上。机器人这次跳跃没有任何的停顿，连续三次单脚跳上架子后还保持了几乎完美的平稳性。从后面的视角看，机器人在跳跃过程中，除了腿部协调的非常好，手上也流畅的作出作出与人类跳跃时类似的伸展动作，以保持平衡。
与之前视频中的表现对比，此次 Atlas 的挑战更多，难度更大，Atlas 不仅平稳的完成了三连跳这样的高难度动作，在动作的连贯性上也已经逼近人类的表现。
至此，Atlas 机器人的技能列又多了一项——跑酷。综合此前动力放出的视频，Atlas 这个与人类在身高和体重上都非常接近的双足人形机器人已经能够流畅完成跑步、搬箱子、洗碗、开门等基本动作，后空翻、高难度跳跃这样的进阶动作也能熟练掌握。
Atlas 机器人的的此次惊艳三连跳，让不论是行业人士还是吃瓜群众都为之惊叹。为什么这件事如此吸睛？原因就在于这其中的难度真的非常高。
DT 君对此采访了新松机器人高级副总裁玉。“硬件方面其实已经成熟，最难的就是算法，从机器人设计来看，每一种动作背后是一个算法，像是跑步、蹲、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足度的运作，其中人工智能在此扮演了关键角色，”玉认为动力将人工智能运用到了其机器人当中。
过去，大多数机器人并不具备所谓的人工智能，而是依靠已经写进系统的程序来执行单一的工作。后来随着传感器的加入，行业开始进入第一段。传感器为机器赋予了一点智慧，如视觉和力觉，但这些还不足够。后来机器学习的兴起，就又进入了第二阶段的，也就是人工智能。其实可以发现动力近期以来公布视频的频率有所加快，代表其技术进步迭代正在持续加速中，从走有点呆板尴尬，接着看到可以后空翻，到现在的三连跳，做到了与人类高度相近的程度。
值得注意的是，动力从未向透露相关的技术细节，因此目前对其具体技术的讨论还难有。 DT 君联系多位业内人士，他们认为人工智能算法在动力的机器人中起到了重要作用。对于 Atlas 在表现上的进步，玉说道“从这可以看到他做到了让算法快速迭代，人工智能在此显然扮演了重要角色。”而在是否使用了人工智能算法这个问题上，硅谷机器人公司 OhmniLabs 创始人 Thuc Vu 在看了Atlas 的视频后向 DT 说：“动力需要用到复杂的人工智能算法，以机器人的平衡以及定位和功能。”
于此同时，也有一种说法认为，动力的机器人产品主要采用传统控制算法完成这些动作，因为在控制上传统算法已经可以支撑机器人很好地完成这些工作。 Quaro 上一位来自谷歌大脑的答主 Eric Brain 曾在一个回答中提到：“从动力创始人 Marc Raibert 在 2016年 NIPS 上的中来看，他们的工作似乎仍是基于 Burridge、Rizzi、Koditscheck 在1999年所提出的方法。”
对于机器人来说，利用人工智能的好处在于能实现机器的“自学习”，一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，并且找到耗费能量最小的力度和姿态，除此之外，还可以识别场景需求，例如是平地、山坡等，调取各自的算法，实现技术的迭代。
更值得注意的是，通过人工智能算法的引入，让机器人不但有了智能，甚至可以说机器人的智能更趋于“完整化”。因为，不论是蹲、跑、跳个别动作的实现，到这些动作的连续、且是即时的实现，每一个背后都有一套算法的支持，而要让这些个别支持动作与功能的算法融合，这基本上就是另一个层次的技术跃进，而这跃进的让人兴奋程度，可能与这次大家所看到的快速奔跑跳跃的视频不相上下。
因为，从另一个角度来看，当人工智能算法更进一步、更广泛、更深入的被融合到机器人系统中，接下来会发生的事，不再只是靠新开发的一套算法去机器人新动作，而是要让机器人在未来能做到自己遇到新的时，会发展出对应需求的新动作。可以想象这样的跃进发展会对机器人带来非常大的变革转变。
Atlas 最初是在美国国防高等研究计划署（DARPA）的资助下，由动力开发。第一代 Atlas 在 2013 年就进行了首次亮相，当时的它还需要开发人员通过接线 月，动力推出了第二代 Atlas，那时的它已实现在户外快速行走，在实验室下，还能完成搬盒子、自主稳定和自主站立等任务。
在 2018 年 5 月，从公司公布的视频可以看到，Atlas 能在凹凸不平的户外草地和荒地上奔跑，在遇到横在地上的一段木头时，它以自己擅长的方式通过：跳过去，而不是像人一样迈过去。而时间仅过了不到半年，Atlas 就实现了像人一样连贯奔跑并跳过障碍，再流畅作出三连跳动作。
从行业内的角度来看动力新发布的这个视频，多半认为动力的技术迭代的速度确实在加快，这对于整体机器人产业的发展更可能带来新的机会点。
但行业都知道，动力是一群技术疯狂爱好者所组成，埋首研究技术，但作为一家初创公司，势必会面临技术落地的商业化问题，因为成本太高，自然让使用者意愿打折扣。目前要实现机器人的移动性，有足型跟轮型两大类，足型机器人的成本比较高，这也是过去商业推广时遇到的问题。行业人士评估，足型机器人的成本大概是比轮型高出 3~5 倍，另外足型机器人负载（payload）大约只有几十公斤。
而在商业化部份，近来动力有另一个值得注意消息传出，动力似乎有计划将技术开源，“如果开源，对产业冲击会很大！”一位机器人行业高层对 DT 君说。但这“冲击”不见得是不好的，因为动力如果将自有技术开源供业界使用，即使是需要授权付费，这对动力是一个可盈利的商业模式外，对于其他机器人开发业者而言，若能应用动力的技术提升自身开发速度，这将会对整体机器人行业的发展带来显着的推动，不只是动力本身的迭代速度会加快，整体机器人行业也会在此带动下加速发展。
根据目前业界传出的消息，动力可能采取的作法是让自己成为一家平，通过代码开源或授权方式，让可以使用他们所开发的技术。这样做的一个好处是优化技术，随着开发者、业者的使用，在众人的反馈下，技术得以不断优化或改善。第二个好处则是应用场景得以扩大，让技术落地变为可能。过去动力的主要在军事用途，如果技术能够被其他领域的机器人使用，对于机器人功能的提高，着实会有帮助。返回搜狐，查看更多
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