救援机器人

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　　救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

　　中国在“十一五”期间，已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室中国地震应急搜救中心联合承担研制，并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机”三款机器人。这三款机器人曾经被国家地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项科技之一。2013年4月20日，四川雅安地震发生后，沈阳自动化所科研人员迅速反应，已于20日下午组成临时搜救队随同机器人急赴灾区开展救援工作。

　　日本一些科学家研制出一种可以在废墟中爬行的小型机器人，它们可以承担营救被困于地震废墟中的幸存者的重任。

　　据《新科学家》周刊称，这种机器人可以通过有节奏的收缩运动沿着地面爬行。由于这种机器人的宽度仅有几厘米，遥控人员可以利用原理推动机器人在细小的墙壁裂缝中穿行，它的身上除了安装有照泡和摄像机之外，还配备有一系列用来测量辐射程度或氧气含量等指标的传感器。这些指标可以显示某个区域是否安全，以便救援人员对被困者实施营救。

　　这种机器人由若干个装有铁磁微粒、水以及润滑剂的橡胶囊组成，爬行时所受阻力很小。每两个橡胶囊之间由一副橡胶棒连接，通过的作用推动机器人前行。

　　研制这款机器人的佐贺公司将在西雅图召开新闻发布会，并在会上演示机器人具体操作情况。该公司表示，与此前一些可以行走、飞行或是依靠轮子滑行的机器人相比，这款新型机器人的稳定性更强，因而实用性也更强。

　　“救援机器人，还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚，让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考虑，作用范围有限，探测不到建筑物的更深处。该机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高。

　　2007年10月28日，山东济南举行的2007中国机器赛上，成都信息工程学院、西北工业大学、国防科技大学等院校研发的救援机器人进行了比赛和演示。这些机器人在模拟现实的中完成了移动、定位、目标搜索、救援等行动。

　　广州小学生许岩松发明地震救援机器人“地震救援希望之星”，最前端装有摄像头，观察到的图像就会传输到另一端的电脑显示器上，成为救援人员的“火眼金睛”。而它的尾部安方逸华有孩子吗上了温度传感器，能够感测到火灾。一旦发现有者,机器人可以启用前端的夹子把人夹出区域。这项发明在广州市青少年机器人竞赛上获得了第一名。

　　2011年3月21日，三款“废墟搜索与辅助救援机器人”在中国科学院沈阳自动化研究所研究成功，并通过了中国地震应急搜救中心的测试，将于“十二五”期间应用到地震救援中。图为“洞穴搜救机器人”。这款机器人最大的特点就是可根据废墟现场的地形进行变形，可以呈现条形、三角形等形状。它可以携带生命探测仪和夜视摄像头进入废墟内部，为救援人员提供准确信息。