根据TechCrunch报导，SUbT竞赛旨在探索快速绘制、、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等复杂地下的新方法。参赛队伍的任务是进行矿坑、洞穴、地铁站等地下结构中的搜救任务。
金200万美元的SUbT竞赛的目标是设计能在坍塌或其它灾害情况下复杂地下地形的系统，用机器人来抵达救援人员无法前往的区域。
CMU团队使用1辆4轮漫游车和1架无人机的组合。CMU团队Steve Willits 表示，他们的系统包括能追踪地形的地面机器人，还有1架6旋翼无人机，机上配备勘探矿区不同区域所需的所有仪器。
漫游者使用3D镜头和光达(LiDAR)来和绘制周遭地图，同时在瓦砾中寻找人类。若因碎片、小通道或楼梯等人造障碍物而无法移动，无人机可从后方抬起漫游者让它继续搜索。
这款漫游车还会从后方放下超坚固的Wi-Fi中继器以扩展讯号范围。学姐别这样该团队虽能展示漫游者和无人机的实际操作，但尚未掌握使其工作的方法。
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