山地无人机救援队预案

　　1、山地救援队主要任务是在山区搜寻解救受困人员。尤其是针对爱好户外运动的驴友，成立山地救援队已经成为大型风景旅游区保障游客人身安全必备的救援措施。

　　3、华宁无人机救援队组建专业化的山地无人机救援队，配属全国各地的山地救援队，提供基本的无人机救援保障能力。

　　2架多旋翼无人机。每架无人机能够一人徒步携带；配备FPV超视距遥控装置；配备图传地面站；配备可见光/红外监测、通信中继和投放装置等三种可更换吊舱；全负载飞行时间不小于30分钟；配备无人机操控夜视设备。

　　无人机救援队抵达山地救援现场，队长与所配属的救援组织进行协调，受领无人机救援任务，建立合作通信方式。

　　根据受领的无人机救援任务，尽量选择救援车可达，有电源的地方作为基础起降点，在救援车无法到达的救援现场，应徙步携带无人机及吊舱和电池，选择适合的起降点；组装无人机及相应吊舱；根据救援现场情况拟定各种救援作业模式的航迹规划；确定无人机驾驶员，任务载荷操控员和作业保障岗位分工。

　　根据无人机救援航迹规划，无人机驾驶员操控无人机按规划航线飞行，并负责无人机飞行安全；任务载荷操控员与无人机驾驶员密切配合，操作无人机任务载荷获取各种救援作业信息。

　　使用一架无人机，携带可见光/红外监测吊舱，在救援现场上空100米以下，起降点5KM半径范围内，采取定点悬停或者固定航线飞行的方式，拍摄救援现场影像，并实时将图像传输至地面站。航行时间30分钟以上。

　　必要时使用另一架无人机，携带通信中继吊舱，在起降点上空100米以下悬停，保障无人机的数据链畅通。

　　使用一架无人机，携带可见光/红外监测吊舱，在救援现场上空100米以下，起降点2KM半径范围内，采取FPV超视距飞行的方式，贴近地面对救援目标进行搜寻，拍摄救援搜索影像，并实时将图像传输至地面站。航行时间30分钟以上。

　　使用另一架无人机，携带通信中继吊舱，在起降点上空100米以下悬停，保障无人机的数据链畅通。

　　使用一架无人机，携带通信中继吊舱，在救援现场上空100米以下，起降点5KM半径范围内，采取定点悬停或者固定航线飞行的方式，建立空基通信中继站，为所配属的山地救援组织提供通信保障。航行时间30分钟以上。

　　必要时使用另一架无人机，携带通信中继吊舱，在起降点上空100米以下悬停，避免地形的遮挡，扩大通信覆盖范围。

　　使用一架无人机，携带救援器材，在救援现场上空100米以下，起降点2KM半径范围内，无人机采取超视距飞行的方式，向定点救援目标投放救援器材。航行时间30分钟以上。

　　最为实用的救援是无人机携带救援缆索引绳，在50米半径范围内，采取目视飞行的方式，投放给无法接触到的受困人员，受困人员将救援缆索拉过去，建立救生索道。

　　根据无人机救援任务要求，作业保障人员负责与所配属山地救援组织的协调，无人机航迹的观察，无人机电池充电等工作。

　　接到所配属山地救援组织结束任务的，无人机救援队应清点人员整理装备，恢复基础起降点原有设施，撤离救援现场。

　　山地无人机救援队的救援作业模式，同样适合于水上无人机救援。不同点在于，起降点有可能选择在救援船上，这对无人机及无人机操控员会有更高的要求。